До персонального складу Національної академії правових наук України входять дійсні члени (академіки), члени-кореспонденти та іноземні члени, які обираються згідно зі Статутом. На сьогодні, відповідно до Указу Президента України від 19 червня 2013 року № 337/2013, загальна чисельність членів Академії складає: 53 дійсні члени (академіки) та 93 члени-кореспонденти.
Дійсними членами (академіками) НАПрН України обираються її члени-кореспонденти, дійсні члени (академіки) і члени-кореспонденти Національної академії наук України та інших національних галузевих академій наук, які створили визнані вітчизняною та світовою науковою спільнотою наукові школи, запропонували підхід до розв’язання наукових проблем у галузі держави і права, що мають велике теоретичне чи практичне значення, проводять активну наукову та громадську діяльність.
На сьогодні до складу Академії входить 43 дійсних членів (академіків)
- Андрейцев Володимир Іванович
- Бандурка Олександр Маркович
- Баулін Юрій Васильович
- Бобкова Антоніна Григоріївна
- Борисов Вячеслав Іванович
- Гавриш Степан Богданович
- Гетьман Анатолій Павлович
- Гуторова Наталія Олександрівна
- Єрмолаєв Віктор Миколайович
- Журавель Володимир Андрійович
- Журавський Віталій Станіславович
- Зайчук Олег Володимирович
- Іншин Микола Іванович
- Ківалов Сергій Васильович
- Комаров Вячеслав Васильович
- Копиленко Олександр Любимович
- Костенко Олександр Миколайович
- Костицький Василь Васильович
- Костицький Михайло Васильович
- Кохановська Олена Велеонінівна
- Крупчан Олександр Дмитрович
- Кузнєцова Наталія Семенівна
- Кучерявенко Микола Петрович
- Литвин Володимир Михайлович
- Майданик Роман Андрійович
- Малишева Наталія Рафаелівна
- Нор Василь Тимофійович
- Оніщенко Наталія Миколаївна
- Орлюк Олена Павлівна
- Петришин Олександр Віталійович
- Пилипчук Володимир Григорович
- Прилипко Сергій Миколайович
- Святоцький Олександр Дмитрович
- Селіванов Анатолій Олександрович
- Селівон Микола Федосович
- Сіренко Василь Федорович
- Скрипнюк Олександр Васильович
- Стефанчук Руслан Олексійович
- Тихий Володимир Павлович
- Шакун Василь Іванович
- Шемшученко Юрій Сергійович
- Шепітько Валерій Юрійович
- Щербина Валентин Степанович